De fleste åndelige tradisjoner og de store religionene har fokus på transcendens, det vil si å stige opp av det fysiske livet. Fokuset dreier seg om det som skjer etter dette livet snarere enn det som skjer i livet. Livet her på jorden sees på som en forprøve, illusjon eller lidelse, uansett noe som må mestres på rett måte slik at man kan komme vekk herfra til et bedre sted. Tantra er motsatt. Tantra ser på det fysiske som manifestasjon av det guddommelige, det bakenfor liggende, og dreier seg om oppvåkning gjennom sansene og gjennom å tre inn i livet snarere enn ut av det.
Tantrisk fokus og tilnærming finnes både i det østlige tantriske og i paganisme/sjamanisme. I vesten har tantra gjerne blitt gjort om til avansert sex, men dette er en særdeles begrenset forestilling. Du kan praktisere tantra om du så aldri skal ha sex igjen. Tantra er å sanse livet til det fulle og via det sanse deg selv og det som ligger bakenfor eller innenfor det fysiske. 
” Loosing your mind, and come to your senses” som Osho uttrykte det, kan sees som et nøkkelord for det meste av tantrisk praksis. Enten den er vestlig eller østlig. Det handler om å slippe taket i sinnet, tankene, den evige vurderingen og analysen, og å komme inn i sansene, og åpne opp for verden, slik den er, akkurat nå. Det handler om å slippe trangen til å kontrollere, og åpne opp for livet.
Det er å være fullt, ærlig og åpent tilstede i det som er her og nå, til enhver tid. Når du evner det vil dypere sannheter og sammenhenger bli synlige. Du høster dyp innsikt om deg selv og verden rundt deg, og du opplever at alt henger sammen og er deler av en større enhet. Det er ikke lenger bare en tanke, det er en høyst reell opplevelse, her og nå. For hver gang du klarer å være fullt, ærlig og åpent tilstede, får du et glimt inn i det egentlige livet og i evigheten.
Det dreier seg om en villighet til å møte livet, og ikke minst deg selv, akkurat slik det er og utspiller seg her og nå. Ikke slik vi mener det eller vi skulle ha vært, eller slik vi ønsker at det skal være. Det krever en villighet til å møte smerten, skammen og sorgen like fullt som man møter kjærligheten, gleden og nytelsen. For bare når du møter alt kan du se gjennom illusjonene og se deg selv og verden slik den er.
Det handler også om å komme inn i kroppen, for det er da nåtiden, sansene og livet blir tilgjengelig. Kroppen vår er et fantastisk instrument som gir oss mulighet til å oppleve nytelse og smerte, kjenne at vi lever. Den gir oss mulighet til å oppleve livet til det fulle, i øyeblikket. Den gir oss også mulighet til å sanse verdene bakenfor. Helt inn i kjernen eller essensen av oss selv, andre, naturen og livet i sin helhet.
